■ 本报通讯员 朱 萌 董博文 于合宁

皮卡车一路绕行而下，来到神东煤炭大柳塔煤矿井下变电所，一台巡检机器人从笔者面前驶过。“这是一台轨道式智能巡检机器人，适用于煤矿井下变电所巡检。”唐鹏涛是大柳塔煤矿机电队员工，此前和两名工友一起负责变电所三班巡检，如今，机器人替代了他的工友，也替代了最熬人的夜班。

轨道式智能巡检机器人本体搭载有本安型双视云台摄像仪，摄像仪采用30倍光学变焦500万像素，安装于机器人底端，能够实时采集整体巷道现场工况，实现煤矿变电所现场整体全方位可视化监控，能对各类开关显示数据进行分析，筛选故障记录。唐鹏涛说，机器人和他一起工作轻松了很多，现在就白天检修时过来看看变电所和机器人。

神东煤炭从2019年全面推进煤矿智能化建设工作，到2022年，所属13个矿井全部通过国家或地方组织智能化验收，实现集团5个100%建设目标，为煤炭行业转型升级贡献了神东力量。

从变电所出来，来到大柳塔煤矿活鸡兔井22上302高级智能化工作面，该工作面采用中厚偏薄煤层工作面狭长采场空间的机器人巡检技术。为解决工作面快速巡检问题，大柳塔煤矿使用辅助巡检及三维惯导两类不同作用的巡检机器人，搭载高精度惯导、编码器、三维激光扫描仪、高清摄像仪、红外热成像仪、拾音器等多种装置，具备工作面自主巡检扫描和准确测量工作面环境功能，一定程度上替代了巡检人员，实现了“跟机巡检”“快速巡检”和“自主巡检”工作模式。

“现有的综采工作面自动化开采仍停留在设备、围岩、地质、地理信息无关联，设备不能自适应煤层赋存变化，依赖人工在顺槽和地面集中控制设备启停、调节状态的阶段。”大柳塔煤矿综采六队副队长柳军介绍，“利用巡检机器人进行工作面环境监测，既减少了作业人员，又减少了人接触有毒有害气体的危害。特别是三维惯导机器人的应用，绘制了三维地质模型，为将来工作面自主割煤及无人化奠定了基础。”

煤矿井下除了采煤和巡检作业，还有大量辅助类作业，如安装管路、掏水窝子、喷浆等作业，长期以来，煤矿辅助作业方式落后，工人劳动强度大、安全风险高，神东煤炭注重机械化换人研究，研发专用的辅助作业机器人代替人工作业，在各矿厂推行智能化建设，坚持机械化换人、自动化减人、智能化无人，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，让职工的工作模式发生了深刻变革。

“煤矿井下打密闭、施工水泵窝或开关壁龛都需要开槽。以前，人工手持风镐开槽，四五个人花两天时间才能开一个槽；如今，一个工人用开槽机器人半个小时就能干完。”智能技术中心智能矿山部项目主管于合宁说，“一开始，开槽机器人不好用，滚筒有问题，开的范围不大，结构也受限，后来联系厂家对形状、结构等进行改进，机器人越来越好用。”目前，在布尔台煤矿，开槽机器人代替人工手持风镐开槽、起底、挑顶、扩帮、施工水泵窝和开关壁龛作业，在解放劳动力的同时，效率提升了3.8倍。

2023年3月开始，神东煤炭新引进的MQC-75型智能清仓机器人、空中巡检机器人、焊接机器人、智能AI巡查机器人、筛机拣杂机器人先后投入运行。截至今年5月底，已应用36种305台机器人。其中，井下应用18种188台辅助作业类机器人代替了采煤、掏槽、管路抓举、钻孔、喷浆等重体力作业；7种67台巡检、救援类机器人可在变电所、水泵房、主运输巷道等场景实现机器人巡检；地面应用4种23台辅助作业类机器人，可实现全自动装车、无人驾驶、智能焊接等功能，7种27台巡检、救援类机器人，代替人工进行采空区巡检，具备对选煤厂设备温度、声音监测、人员不安全行为监测等功能。

神东煤炭是我国首个两亿吨级煤炭生产基地，现有13个井工煤矿、11座洗选厂，总产能超2亿吨。有职工3万余人，按照机器人305台计算，平均约100人就有1个机器人“同事”。与职工的工作岗位不同，机器人从事的大都是重复性或重体力的劳动。神东煤炭在机器人应用方面下大力气，融合创新，积极行动，全面推进多种作业类机器人应用，这些生命不息、工作不止的“机器侠”让能源开采更美好。