本报讯 （通讯员 刘长江 代海峰）近日，神东煤炭保德煤矿完成了梭车的智能化升级，为煤矿智能化开采注入了新的动力。

此次梭车智能化升级涵盖多个关键系统。在电液控制系统方面，梭车的行走执行系统通过油门、制动和转向控制，实现了精准的运行速度和转向角度控制。通过对原机转向系统的改造，新增电液控转向阀和转向位移传感器，实现了转向的闭环控制，确保了远控的可靠性。同时，梭车的行车制动控制和卸料部举升控制也通过电液系统实现了远程操作。在远程控制系统方面，梭车采用了载波通信和5G通信相结合的方式。载波通信用于控制数据传输，确保了控制信号的可靠性和稳定性。5G通信则用于视频传输，利用其低时延特性，保障了视频画面的流畅性，为远程操控提供了清晰的视觉支持。人员安全防护也是此次升级的重要内容。通过UWB精确测距技术、热成像技术和机器视觉技术的融合，梭车人员安全防护系统实现了启机检测、自动停机、双向报警等功能。系统能够精确检测人员与设备的距离，并在危险情况下及时发出警报并停机。此外，司机离岗报警、临时人机互避和检修功能也进一步保证了作业安全。

此次梭车智能化技术的成功应用，不仅提高了煤矿开采的效率和安全性，也为煤矿智能化发展提供了新的技术示范和实践经验。