本报讯 （通讯员 孙振乾）3月28日，由朔黄铁路牵头研发的铁路接触网智能检修机器人平台在河北肃宁上线试运行。该平台是我国电气化铁路接触网领域首个实现“智能诊断—自主决策—精准作业”全链条闭环的智能运维装备，填补了国内电气化铁路接触网机器人运维领域的空白，对促进我国重载铁路运维模式智能化、数字化具有重要意义。

此次上线的智能检修机器人平台以六自由度机器人群组为核心，融合3D数字孪生、智能识别、控制AI等关键技术，构建了“自主识别缺陷、智能制定检修策略、毫米级精准检修”的接触网智能检修体系。

该平台技术更加智能诊断精准化，可通过高精度视觉传感器与AI算法融合，将典型缺陷识别准确率提升至90％以上，实现缺陷毫米级定位。同时，实现自主作业少人化，首创多机械臂协同控制技术，可自主完成螺栓紧固、拉出值调整、导高校准等关键作业，替代40%人工运维量，降低一线作业人员的劳动强度。此外，具备安全管控智能化，搭载视觉监控与数字孪生系统，实时构建三维作业场景，规避传统人工检修的视觉盲区，降低高空坠落、电弧灼伤等安全事故风险90%。

朔黄铁路项目负责人表示，下一步将深化“机器人+”应用场景，继续完善无人化牵引机车联动、支柱设备田野侧智能检修、接触网设备拆旧换新等延伸功能，实现接触网智能检修机器人平台的多场景应用，助力打造电气化铁路智能运维产业集群。