9月3日，国家矿山安全监察局印发公告，发布《矿山智能机器人重点研发目录》。

公告指出，国家矿山安全监察局鼓励支持矿山企业、装备企业与高等学校、科研院所等联合开展科技攻关，加快矿山智能机器人研发及产业化应用，推动险累苦脏岗位机器人替代，有效防控重大安全风险，提升矿山本质安全水平。国家矿山安全监察局将积极提供相关政策支持和信息服务。

《矿山智能机器人重点研发目录》共分7类，包括掘进智能机器人、采矿智能机器人、运输智能机器人、选矿智能机器人、辅助作业智能机器人、安控智能机器人、救援智能机器人，应用场景包括井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山等。

矿山智能机器人重点研发目录包括掘进智能机器人、钻锚智能机器人、立/天井掘进智能机器人、凿岩智能机器人、爆破智能机器人群、爆破装药智能机器人、采煤工作面智能机器人群、采煤智能机器人、综采（放）支护智能机器人等56个机器人，对每个机器人的基本要求和应用场景作了具体要求。例如，掘进工作面智能机器人群的应用场景是井工煤矿、金属非金属地下矿山，基本要求是：具有统一操作系统及标准通信协议，具备环境感知、自主导航、煤岩（矿岩）识别、超前探测、自适应截割、临时支护、自动钻锚、自适应运输、智能通风、高效除尘、作业数据智能分析与反馈、作业参数动态优化、环境交互、远程干预、人员接近防护等功能，实现工作面掘进、支护、运输、通风、除尘等安全高效协同、平行连续作业。

（来源：国家矿山安全监察局）