我国古代，自战国时赵武灵王胡服骑射开始建立骑兵以后，骑射代替了车射，成为作战的重要技能。在秦始皇陵的大规模兵马俑中，骑士涌现了很大的部分。汉画像石的图像中有马术表演，说明当时骑马技术已十分熟练。李广因能在两马之间腾越乘骑，被誉为“飞将军”。嘉峪关北魏画像砖，敦煌石窟壁画，西安出土的唐狩猎纹铜镜，唐李贤墓壁画《狩猎出行图》，新疆出土的唐骑射纹印花绢，都有骑射的图像。自唐代开设武举之科，把骑射作为考试内容之后，历代的武举科目都重视骑射，辽、金、元朝贵族起于游牧为生的民族，也以骑射相传：清王室的八旗兵是“以弓马定天下”。故宫博物院藏辽陈及之绘《便桥会盟图》，广东省博物馆藏明张穆绘《郊猎图卷》，清代宫廷画家郎世宁绘《射猎图》和《马术图》，反映了明、清王朝对骑射的重视。骑射在我国各民族中都有悠久的传统，甚至在我国汉、唐、宋各代文人中也不乏骑射的能手。

曹操精于骑射。据《魏略》记载：曹操“才力过人，手射飞鸟，躬擒猛兽，尝于南皮一日射雉获六十三头”。李白是唐代的浪漫大诗人，他在《赠宣城宇文太守兼呈崔侍御》一诗中，自诩是一射两虎穿，转背落双鸢。虽不无夸张，但善于骑射应是事实。郭沫若在《李白与杜甫》一书中说：“他（李白）喜欢骑马射箭、击剑、蹴球，喜欢打猎。”杜甫是唐代的诗圣，虽然醉心于语不惊人死不休，但并不是书呆子。他青年时期也是一个骑射的能手，一箭射下了飞鸟，不经过长期练习是没有这样好的箭法的。苏东坡是北宋的大文学家，文、词、书法都自成一家，他也善于骑射。陆游也是南宋的爱国诗人，他一生写了上万首诗词，也喜爱打球、击剑，还精于骑射。他有不少描述骑射狩猎的诗，“南山射虎漫豪雄，投老还乡一秃翁”。这些诗句，说明他是善于骑射的。明清以后，文人喜爱体育活动的人少了，能精于骑射的人更寥寥无几了。