本报讯 （特约记者 付 乐）1月29日，国家能源局发布2025年度能源行业十大科技创新成果，其中，由国家能源集团牵头的特大型露天煤矿无人驾驶运输系统成功入选。作为该项目主要研发单位，国能准能集团深化技术成果转化和应用推广，实现安全效益、经济效益双提升，累计剥离总量达3909.8万立方米，总运行里程突破195万千米，为行业数智化转型树立了标杆。

该项目于2022年11月立项，依托国家重点研发计划“大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范”项目，聚焦露天矿装运卸全过程智能化作业需求，针对性攻克超大吨位矿卡精准线控、复杂地形精准导航、极端工况安全防控等一系列关键技术装备难题，构建起一套完全适配特大型露天矿作业场景的全流程无人驾驶运输解决方案，填补了特大型露天矿300吨级矿卡规模化无人驾驶运输的技术空白，打破了传统有人驾驶模式的局限。

在核心技术突破方面，该系统展现出多项行业领先优势：超大吨位矿卡精准线控技术，让300吨级矿卡实现泊车横向误差不超过0.15米的高精度停靠；复杂地形精准导航技术融合激光雷达多回波感知与动态建图能力，确保矿卡精准循迹、安全行驶；极端工况安全防控体系则通过全维度感知与多重冗余设计，筑牢了矿山作业安全防线。其中，黑岱沟露天煤矿无人运输系统一举创下车型适应性最广、单车载重吨位最大等多项行业纪录，且全程以国产化装备为主导，整体达到国内领先水平。

目前，该系统已在多个年产3000万吨以上特大型露天煤矿规模化应用，实现“采、运、排”无人运输一体化作业，同时建立11项无人运输作业系统标准，取得“安全零事故、作业无等待、运输低排放、智能少人员”的显著成效。截至目前，准能集团已累计完成124台矿用卡车的无人驾驶功能部署落地，常态化运行数量稳定在40台左右，大幅降低了一线作业人员的劳动强度与安全风险。

该项目的成功实践，推动我国露天矿机器人化装备实现了从单点技术到系统集成、从单机作业到集群协同、从实验验证到规模化应用的跨越式发展，有效改变了我国露天矿机器人化自主作业系统在高端软硬件技术上依赖进口的被动局面，实现了从“跟跑”到“并跑”和部分“领跑”的重大跨越，为传统矿山数智化升级提供了可复制、可推广的“中国方案”。