■ 本报特约记者 王海波

近年来，科技已深度融入能源领域安全生产全链条，智能设备与技术在应用中不断优化功能、提升体验。今天，让我们一起来探秘准能集团矿山无人驾驶技术。

在鄂尔多斯高原的准能集团矿山上，一派震撼的科技图景正在上演：数十台载重360吨的巨型矿卡，在没有司机、没有安全员的情况下，沿着矿区道路精准行驶、自动装卸、有序避让，与电铲、推土机协同配合，对车辆驱动、转向、制动、车斗举升等动作进行毫秒级精确控制，指令可实现秒级传达、数据可实现实时传输，完成“采、运、排”全流程作业。这些驾驶室空无一人的“钢铁巨无霸”，正以自主创新的智能技术，改写传统矿山的作业模式。

自主化运行 矿卡有了“眼睛”“神经”“手脚”

提到矿用卡车，很多人脑海里会浮现出身躯庞大、轰鸣行驶的重型机械。而在黑岱沟露天煤矿，这些矿卡不仅体形惊人，更拥有了“自主思考”的能力。

无人驾驶卡车最大载重可达360吨，相当于一次性可以运载数百辆家用轿车的重量。截至2025年年底，准能集团已累计完成124台矿用卡车的无人驾驶功能部署落地，成为国内规模领先、技术成熟的露天矿无人运输系统。2025年，无人驾驶矿卡全年累计拉运岩石约2000万立方米，综合效率达到人工驾驶的85%以上。露天煤矿无人运输作业系统关键技术研究与应用项目包含的7大子系统中，有5项达到国际领先水平、2项达到国际先进水平。

很多人会好奇：矿区没有城市道路的标线、红绿灯，地形复杂、道路环绕且路况差，春季易发生沙尘天气，这些“大块头”怎么做到不迷路、不碰撞、精准作业？答案就藏在它的四大运行“秘籍”里——智能感知、5G通讯、线控系统、智能调度，四者协同，让矿卡拥有了“眼睛”、“神经”、“手脚”和“大脑”。

整车采用一体化线控技术，就像给矿卡装上了精准可控的“智能四肢”，能对车辆驱动、转向、制动、车斗举升等动作进行毫秒级精确控制，哪怕是在重载状态下，也能平稳启停、精准停靠。

让矿卡“看得见”的，是一套超强感知系统：车辆前后方均布置了激光雷达和毫米波雷达，前方障碍物最远探测距离达250米，后方约30米，无论白天黑夜、粉尘大小，都能清晰识别周边环境。

同时，车身平台左右两侧装有北斗高精度定位系统，实现厘米级定位，误差几乎可以忽略不计。全车还搭载5个高清摄像头，通过5G网络把实时画面回传至集控指挥中心，让工作人员随时掌握矿卡运行状态。

支撑这一切高效运转的，是矿区强大的5G基站和核心网，实现办公区与坑下作业区5G信号全覆盖，信号低延迟、高可靠，确保指令秒级传达、数据实时传输。部分已实现远程操控的推土机和700吨液压正铲与无人矿卡无缝配合，让“采、运、排”全过程真正走向无人化。

多重安全盾 “专属医生”有良方

矿山作业，安全永远是第一位的。矿卡驾驶室无人操控，如何确保万无一失？准能集团给出的方案是：一套健康管理系统+一个数字孪生仿真系统，“双重守护”筑牢安全防线。

首先是矿卡的“专属医生”——健康管理系统。它由车载终端、数据中台、手持终端APP三部分组成，就像给每台矿卡配备24小时在线的智能体检仪。系统在矿卡上设置72处监测点位，对发动机、胎压、燃油、电气系统等关键部位实时监控，持续收集运行数据，进行健康评估、趋势分析，还能查询历史状态、优化诊断模型。数据通过5G专网回传，如发现异常，系统会按照五个故障等级分级处置，从提醒观察到紧急熄火停车，自动规避风险，从“事后维修”变成“事前预警”。

另一重安全保障是矿山数字孪生系统。简单来说，就是在虚拟世界里，给真实矿山做一个1:1的三维“数字克隆体”。

这套系统可在数字世界里完美还原矿区地形、设备位置、作业场景，和现实矿区同步运行。在矿卡实际运行前，可通过该系统先在数字世界里模拟演练，验证路线、测试方案，减少现实车辆磨损和燃油消耗；遇到复杂工况，能提前仿真预判风险，优化调度策略；日常作业中，全方位监控设备协同状态，避免碰撞等人为失误导致的事故。这项技术让矿山安全从“人防”升级为“技防+智防”，既守护了设备安全，更把工作人员从危险作业环境中解放出来。

智能 “朋友圈” 无人矿卡不是“单打独斗”

无人驾驶矿卡不是“单打独斗”，而是准能矿山完整智能生态的核心一环。作为国家智能化示范煤矿，这里早已构建起覆盖全流程的智能“朋友圈”，从信息基建到生产管理，从设备作业到园区管控，全面实现数字化、智能化。

信息基础设施——建成全国规模最大的矿山5G定制专网，核心网下沉本地，基站全覆盖，为所有智能设备提供高效稳定的“信息高速公路”。

矿山设计——运用智慧采矿系统，一键生成地质三维模型，智能计算工程量、剥采比，让采矿规划更精准高效。

智能穿爆——从布孔、钻进、测量到装药、爆破，全流程智能操控，钻机、装药车自动作业，又快又安全。

矿山工程——无人矿卡无安全员常态化运行，远程操控推土机、智能钻机试点应用；电铲数字化升级360度障碍物识别、斗齿监控、电缆自动收放，更智能、更可靠。

边坡监测——部署三维雷达和位移监测设备，24小时盯防高台阶与排土场边坡，异常自动预警，守住边坡安全底线。

管理与决策——以智能调度为核心，集成“生产一张图”、大数据分析、无人机航测、三维矿图，生产计划、任务执行、数据分析全流程数字化。

智能化园区——通过搭建智能调度与综合管理平台，实现人、事、物的全程可视、可管、可控，打造安全、绿色、高效的智慧园区。

从“传统”到“数字” 智能“打工仔”成为新矿工

从司机手握方向盘、日夜颠簸在驾驶室，到工作人员坐在调度中心、轻点鼠标操控全场；从依靠经验判断路况、排查故障，到传感器实时感知、系统智能预警；从单台设备各自作业，到多设备编组协同——矿山无人驾驶技术带来的，不只是作业方式的改变，更是安全、效率、成本的全面升级。

它大幅提升运输安全性，用程序与传感器替代人工操作，从源头避免事故；它提高设备运维效率，故障提前预判、快速定位，减少停机时间；它优化生产组织，24小时不间断作业，人歇设备不歇，让矿山产能稳步提升；它更推动行业技术突破，5G、北斗定位、激光雷达、数字孪生等前沿技术落地矿山，形成一批可复制、可推广的标准与经验。

在黑岱沟露天煤矿，这些穿梭不息的无人驾驶矿卡，是中国矿山智能化的生动缩影，也是自主创新、国产替代的有力证明。从核心算法到硬件设备，从系统集成到场景应用，全部依托国内技术研发，打破国外垄断，走出一条适合中国大型露天矿的智能化转型之路。

如今，越来越多的“智能矿工”正在矿山上岗，以钢铁之躯、智能之脑，在保障国家能源安全的同时，推动传统矿业向安全、高效、绿色、智能转型。未来，随着技术不断迭代升级，矿山无人驾驶将更成熟、更普及，我们也将看到更多由中国科技打造的智慧矿山，在神州大地上绽放新的光彩。