本报讯 (通讯员 曾红久 兰小进）截至5月7日，神东煤炭筛机拣杂机器人在洗选中心大柳塔选煤厂脱泥筛上线运行一周。

筛机拣杂机器人主要由识别系统、分拣系统、核心算法等组成，通过视觉识别、定位追踪和多手协作，实现筛机杂物即见即抓。传统的杂物管控手段为设置金属探测仪、除铁器、拦杂网、拦杂钩、拦杂篦子以及配备专职拣杂人员等实现。目前，拣杂机器人替代了筛机处拦杂设备和专职拣杂人员，通过杂物追踪、机械手定式、物料层状态积累、分类拣取等技术提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了职业危害。