本报讯 （通讯员 方向群 蒋子丰）日前，江苏常州公司基于人工智能技术及北斗定位的清舱机无人驾驶系统及应用项目圆满完成所有调试验收工作，正式投入使用。

该系统依托5G网络，通过激光雷达、360环视系统、毫米波雷达、倾角仪、陀螺仪、卫星差分器等仪器设备的信息分析，形成环境工况识别、自主规划工作路径及作业动作。利用5G通信技术，将清舱机上采集的环境数据、建模数据、北斗定位数据等信息实时反馈至远程操作室，还原现场画面、声音环境，让操作员在远程操作室内同样能感受到作业现场的真实环境，让司机不再直面噪声、粉尘、日晒、高温等舱内工作环境，在舒适的程控室内便可轻松完成清舱工作。