日前，在中央广播电视总台《奋进强国路、阔步新征程——共和国巡礼》节目中，准能集团作为能源企业代表，专项展示了5G无人驾驶等一批硬核“黑科技”成果，让观众身临其境般地领略特大型露天煤矿科技赋能安全生产的创新成果。

为什么要引进无人驾驶技术？

当前，供给侧改革持续推进，以人工智能、工业互联网为核心的新技术让传统矿山装备急需革新和提升水平，各大矿山企业对安全环保更加重视。矿山开采实现远程遥控化、少人无人开采、智能化乃至智慧化控制，已成为采矿工业发展的必然选择。

通过引入矿用卡车无人驾驶技术，可实现煤矿运输作业少人化或无人化，大幅减少露天煤矿安全生产事故，解决运输车辆司机老龄化、人员难招聘等问题，降低现场人员工作强度，提高企业智能化生产水平，降低企业生产成本。

无人驾驶的神奇“耳眼”

多维度多层次安全保护机制

针对矿山车型众多、车辆规格差异大、路面条件复杂等严峻的安全环境，可实施多维度多层次安全保护机制。

多源信息多层次冗余融合感知技术

该技术融合激光雷达多回波等信息，可对矿区大范围高浓度灰尘进行检测与滤除，实现矿区恶劣环境下的目标稳定检测。

非结构化道路、复杂工况下的轨迹规划技术

基于智能调度的任务路径规划功能，能够动态响应调度系统运输作业请求。

非铺装路面横纵向联合控制技术

针对露天采场道路不平整、宽度不均、坡度变化大、弯道多等情况，引入横纵向联合控制算法，可在路面条件复杂情况下保证车辆跟踪控制精度。

复杂动态环境下高效建图与动态更新技术

针对矿区作业区域频繁变化、矿区道路非结构化的情况，实施该技术可保证矿山数字地图的精确性和完整性。

多车型复杂工况下的协同调度技术

针对矿山工程车辆种类众多、业务复杂的情况，实现生产及辅助设备群组的高效协同作业。

无人驾驶可产生哪些效益？

直接经济效益：实现矿用卡车无人驾驶后，可大幅降低人工成本、通勤成本、食宿成本、管理成本等。冬夏两季，单台矿用卡车每天可减少怠速时间约两小时。无人驾驶系统采用一致且平滑控制方式，减少紧急制动和猛加油门情况，可降低轮胎、发动机、制动系统等车辆部件损耗，减少维保费用。

间接经济效益：采用矿用卡车无人驾驶技术后，可避免疲劳驾驶、带病作业、视觉盲区等因素对矿区运输作业安全造成的影响，大幅提高运营安全性，降低现场工作人员工作强度。可以省去交接班、餐食、点检（无人驾驶情况下点检与加油同时进行）、大夜班休息等过程，车辆使用率将大大提高。可缓解露天煤矿存在的产能高峰期司机人手不足、新司机培训时间长、产能低谷期企业人力成本高等用工难题。

社会效益：有效提升露天煤矿现有装备工作效率，最大限度降低人员参与，减少事故造成的人员伤亡，提高矿山工作人员安全；降低尘肺、噪声聋、坍塌伤害、机械伤害等职业病对工作人员造成的身体伤害。（王海波）