本报讯 （通讯员 赵建伟）12月16日，浙江公司宁海电厂职工自主研发的输煤落煤筒内检机器人首次“上岗”作业，有效提高输煤系统作业智能化水平。

传统的输煤落煤筒检查方式依靠在落煤筒内部搭设脚手架、软梯、安全挂索等安全设施，检修人员进入内部进行检查、维修，人力成本高、内部环境恶劣且易发生高空坠落，风险较大。该机器人的设计充分考虑落煤筒圆截面、高落差的结构特点，克服多粉尘、多干扰的检查环境，采用可伸展支撑、多轮导向的伞架结构，通过导绳牵引实现对落煤筒内部全方位检查。经过多次测试、模拟试验，该机器人行动灵活、操作简便，实现了在金属密闭空间内无线遥控并传回检查视频，代替传统的人工进入落煤筒内部检查，能有效提高落煤筒检查效率，保障人员作业安全，减少人员劳动强度。

该成果将在设备降重、提高便捷性、机器人自驱动方面进行探索研究，不断完善机器人性能。