1935年5月26日中午，毛泽东等中央领导人赶到安顺场。经研究决定，中央红军兵分两路：红一师和干部团在这里渡河，为右纵队，沿大渡河东岸北进。林彪等率红二师和红五军团为左纵队，沿大渡河西岸北进。两岸部队溯河而上，互相策应，急行160公里，夺取泸定桥，使大部队能从泸定桥上迅速渡过大渡河。

也是这一天，刚获悉红军已顺利过彝区、翻越大凉山、抢夺安顺场并在安顺场开始渡河的蒋介石，急忙从重庆飞到成都，就近督促其各路部队加快向大渡河逼近。因为他十分清楚，能不能使毛泽东等成为第二个石达开，关键在于他的军队能不能守住泸定桥。

泸定铁索桥于康熙四十四年（1705年）动工，第二年4月4日竣工。泸定铁索桥的建成，使天堑大渡河变成通途。桥头石碑上镌刻着“泸定桥边万重山，高峰入云千里长”，形象地说明了这一点。康熙皇帝取“泸水平定”之意，赐名并题写“泸定桥”。

5月27日，刘伯承、聂荣臻率右（东岸）纵队向泸定城进发。后面三四只渡船用了7天时间才将4个团全部渡过河。右纵队前锋翻山越岭，在大渡河边悬崖绝壁的羊肠小道上飞奔，沿途突破敌军两道防线阻击，向泸定城前进。

左岸（西岸）纵队先头部队红四团于27日拂晓从安顺场出发。他们在“和敌人抢时间、和敌人赛跑、坚决完成任务、拿下泸定桥”的口号下，不顾饥饿和疲劳，昼夜兼程，一边急行军，一边消灭沿途敌军，向泸定桥飞奔。

5月28日，毛泽东等接到敌情报告：国民党川军第二十四军军长刘文辉担心泸定桥失守、蒋介石会怪罪于他，便在蒋介石到成都第二天亲赴前线汉源县督战，并急令所部第四旅旅长袁国瑞率部火速赶赴泸定增防。于是，中革军委电告林彪，限令左路先头红四团务于29日拂晓前赶到泸定，迅速抢占泸定桥。红四团28日凌晨5时左右接到这个命令，此时离泸定还有120公里，时间只有24小时。军令如山。黄开湘、杨成武立即再次下达轻装、长途奔袭的命令，不顾一切，带领部队向泸定飞奔，并在猛虎岗攻下敌军两个连防守的关口，终于在29日晨到达离泸定城5公里的上田坝。红军接近泸定桥后，兵分两路，一路爬上泸定桥西头的海子山，控制制高点；另一路直奔泸定桥西桥头。

就在红四团到达泸定桥之前的几个小时，川军第二十四军第四旅的两个营已陆续进了泸定城，扼守东桥头，并拆除泸定桥西大半段桥上的木板。他们做梦都没想到红军会这样快地从天而降，以致靠东桥头桥上的木板都还来不及拆除。同时，川军两个旅正向泸定增援而来。

29日中午，红四团在沙坝天主教堂内召开全团干部会议，进行战斗动员，组织由连长廖大珠、指导员王海云率领的22名夺桥突击队。下午4时，红四团向泸定桥东桥头和泸定城发起攻击。22名突击队员手持冲锋枪或短枪，背挂马刀，腰挎手榴弹，冒着枪林弹雨，在震撼河谷的军号声、枪炮声中，爬着光溜溜的铁索，向东桥头匍匐前进。随后紧跟的连队在铁索上铺木板，以便大部队过桥。当突击队员们快冲到东桥头时，敌人纵火焚烧桥头。猛然间，火光冲天。勇士们奋不顾身冲过火海，后续部队勇猛跟进冲进泸定城。经过两小时巷战，全歼守敌。红军终于占领泸定城，取得了飞夺泸定桥的伟大胜利。

泸定桥夺桥战斗发起的同时，红军右纵队占领龙八铺后，由刘伯承、聂荣臻率领向泸定桥开来。右纵队到泸定桥时已是深夜时分。刘、聂由杨成武陪同，持马灯观看了这座从此闻名于世的铁索桥。随后，毛泽东、周恩来和红一方面军大部队浩浩荡荡从泸定桥上越过天险大渡河。蒋介石南攻北堵的大渡河会战及其要使红军成为“石达开第二”的梦想彻底破产。 （来源：学习强国）