本报讯 （通讯员 欧阳海锋 陈俊全）近日，广东台山电厂《基于5G技术的卸煤清舱全流程协同作业系统研发与应用》经中国机电工程学会鉴定，达到国际先进水平。

传统火电厂码头卸煤清舱作业环境恶劣、风险高、效率低，船舱密闭、粉尘浓度大。鉴于此，该厂携手相关单位成功研发卸煤清舱全流程协同作业系统。该系统深度融合5G通信、三维激光扫描与人工智能算法，构建“云—边—端”协同智能控制体系，实现卸煤清舱全过程自主感知、智能决策与高效协同作业。首创抓斗自适应阻抗控制技术，智能顺应煤堆流态变化，消除闷斗、翻斗、碰撞等安全隐患，实现复杂散料柔顺智能抓取；开发智能决策技术，使清舱扒机具备舱内全自主作业；研发基于5G图传多机协同交叉控制技术，通过毫秒级数据互通，实现卸船机与扒机在交叉作业时实时避让，提高卸煤清舱效率。该系统上线后，单舱清舱耗时低于3小时，作业效率提升12%，有效改善作业环境，降低职工劳动强度，经济效益与社会效益显著。