■ 张仲燕

背景:煤矿主斜井作为原煤输送、人员通行及设备运输的核心通道，长期以来依赖人工巡检，面临环境昏暗潮湿、粉尘浓度高、劳动强度大、漏检误检等难题。

做法:包头能源万利一矿针对主斜井及西胶皮带输送系统特点，因地制宜投用一套智能巡检机器人系统。系统由移动平台、感知监测、数据传输、地面控制及供电五大模块构成。主井皮带部署1台充电巡检机器人，西胶皮带长达6200米，部署3台机器人接力巡检，实现运输皮带全覆盖。机器人可自主完成输送带撕裂、跑偏、滚筒温度等状态巡检，实时监测瓦斯、一氧化碳、温湿度及粉尘浓度，紧急情况下替代人工进入危险区域勘查。该项目项目年节约人工成本17.2万元，避免皮带撕裂事故可避免损失约4.17万元，实现降本增效与本质安全双提升。