■ 本报通讯员 吕宗桂

在准能集团黑岱沟露天煤矿，一辆辆巨型矿用卡车有序穿行，精准绕障、平稳会车、入铲装车、定点卸车……这全流程娴熟的老司机“手艺”，很难令人相信它们都是无人驾驶的“杰作”。这般“科幻照进现实”的场景，是国家能源集团勇当央企科技创新“排头兵”的一个缩影，也是准能集团深耕矿山智能化建设的生动实践。

从攻坚到进阶 数智转型不止步

准能集团黑岱沟与哈尔乌素两大露天煤矿地处鄂尔多斯高原，春季黄沙漫天，冬季天寒地冻；矿道蜿蜒曲折、随生产进度频繁变化，是典型的非结构化道路。矿区同时运行着国内外7种车型、从220吨到360吨载重不等的矿用卡车，肩负数千万吨能源保供重任。守牢保供底线、闯出智驾新路是准能人加快转型升级的战略抉择。

“行业内几乎没有现成的解决方案可以参考。”黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心经理乔海平至今记得2020年无人驾驶项目立项开展前期工作时的困窘。“无人驾驶运行初期，感知误检、传感器数据反馈异常和装卸载区路线不合理等一系列问题频繁出现，严重影响了运行效率。”智能化专业工程师李海滨回忆道。

技术团队从零起步、日夜攻坚，直面技术壁垒，反复调试运行，在卡车改造的一次次挑战中逐一破局。从2020年单台卡车自动驾驶功能测试成功，到2021年国内首个11台300吨级无人驾驶卡车双编组成功运行，再到2023年实现安全员下车独立三班作业，2024年多编组常态化运行……每一次突破都令人振奋。融合激光毫米波雷达与4D光场感知技术，让矿卡在风沙等低能见度环境下依然“看得清、辨得明”；超大吨位矿卡精准线控技术，让云端指令精准传导到矿卡的每一个动作，确保泊车横向误差控制在0.15米以内，搭建强劲“神经元”；智能调度平台，打通不同品牌设备的数据壁垒，实现多车集群协同作业，构成“中枢大脑”；建成国内首个本地部署的企业级5G核心网，实现采剥核心区域信号无死角覆盖，让“循环系统”更通畅。

截至目前，两矿已累计完成124台重型矿卡的无人驾驶改造，累计运输超46.3万车次，拉运土岩突破4860万立方米。

从增安到提效 智能矿山焕新颜

无人驾驶的技术突破只是第一步，更难的是改变人。对于在矿卡驾驶室里干了数十年的司机来说，把方向盘交给看不见的系统，心里的坎儿不好过。“机器没有人可靠。”这是早期大多数卡车司机的真实想法。

准能集团围绕“减人、增安、提效”核心目标，系统推进岗位重塑。

“我们的无人驾驶车辆，现在具备自主看路、自主避障、自主卸载以及24小时不间断作业的能力，原来的这些卡车师傅们，现在都成了‘云端指挥官’。”乔海平的话里道出了矿山变革的核心要义：智能化从来不是冰冷的“机器换人”，而是让技术为人所用，把劳动者从危险繁重的岗位中真正解放出来，实现“人机协同”。

以往，矿卡司机倒班作业，一个班八小时，连续的颠簸、噪音，夜班的疲惫、视线不佳等都是对司机的深度考验；现在，一批经验丰富的卡车司机从驾驶室走进控制中心，从手握方向盘转为监控屏幕、应急接管。工作环境从冬冷夏热的驾驶室搬到了空调房，劳动强度大幅降低，更从根本上降低了运输作业的安全风险。“过去我们需要‘三班倒’，有时候真扛不住，现在只需要盯控和应急接管，轻松多了。”黑岱沟露天煤矿运输队司机刘永刚感慨道。像他这样转型的司机已有百余人，单编组作业人数从10人减至5人，真正实现了“少人则安、无人则安”。

如今，准能无人驾驶矿卡的综合运行效率已达到人工驾驶的88%，单编组综合运输效率最高达人工驾驶的110%。这一系列变革，不仅让职工的生命安全得到根本保障，更让矿山生产的稳定性大幅提升。

从实干到领航 行业标杆立潮头

近年来，准能的无人驾驶科技成果频频登上国家级舞台。从数字中国建设峰会到国际采矿展，从承办全国露天矿山智能化建设现场推进会，到“大型露天矿机器人化自主运输装卸系统”沙盘走进国家博物馆，准能完成了从“跟跑”到“领跑”的华丽转身。

准能集团无人驾驶项目攻克了复杂地形精准导航、多厂商设备兼容协同、极端工况安全防控等关键技术装备，其智慧矿山云数据平台、智能作业管理与监控系统、矿用卡车无人驾驶系统、协同作业管理系统、健康管理系统技术水平达国际领先，基于4G/5G无线网络的数据通信系统和远程应急接管系统等子系统达到国际先进水平。目前，无人驾驶系统已在多个年产3000万吨以上的特大型露天煤矿落地应用，为传统矿山数智化转型升级提供了有力支撑。

准能集团累计形成百余项自主知识产权，涵盖线控底盘、管控平台、运行协同、安全应急等全链条环节；同时主导编制了国内首部《黑岱沟露天煤矿智能化运营安全作业操作技术规程》，填补了露天煤矿智能化运营规范的行业空白，建立起国内完整的露天煤矿无人运输标准体系与技术体系，推动我国露天煤矿智能化实现了从单点应用到系统集成、从辅助环节到核心生产、从实验验证到规模化应用的“三大跨越”，让矿山数智化转型不仅是技术的革新、发展模式的变革，更成为用智能端稳能源饭碗的硬核底气。