具身智能,如何理解“具身”?“具身”就是把人工智能赋予实体载体中。大家熟悉的大模型AI,拥有很强的思考能力,但大多运行在计算机里,更多的是交互问答,相当于一个思想强大的“大脑”,却没有实体,没有办法直接在物理世界干活儿,不能帮我们洗衣服、拿物品等。而具身智能就是把AI赋能到物理实体上,让AI能够和真实的物理世界进行交互。载体可以是机器人、汽车、无人机、无人船等各类无人设备,在实体硬件内部运行AI模型,来处理现实世界当中的一些真实任务。
如果用一句话概括具身智能,那就是把人工智能放到具体的物理实体中,让它完成人类难以做到的一些事。很多人会把具身智能跟机器人、人形机器人混为一谈。实际上,相当一部分具身智能确实是以机器人作为载体呈现的,但两者不能画等号。真正的具身智能机器人,模型跟程序依托环境感知实现自学习、自训练,持续迭代,变得越来越聪明。比如在动作执行上,具身智能机器人预设了前进跳跃的动作,但现实的地面环境是千变万化的,初期它可能会摔跤,但它完全可以“吃一堑长一智”,从失败中学习调整,不需要人类反复改写代码,而依赖自身和环境交互不断优化自己的能力。(来源:《学习时报》)